在使用大疆（DJI）无人机进行飞行任务时，系统会自动生成多种类型的日志文件，其中就包括 LRF 文件。那么，大疆LRF是什么文件？ 它有什么作用？又该如何打开或分析呢？本文将为您一一解答。
什么是LRF文件？
LRF（Log Raw Format）是大疆无人机记录原始飞行数据的一种专有日志格式。这类文件通常在飞行过程中由飞控系统实时生成，用于存储包括GPS坐标、高度、速度、姿态角、电机转速、电池状态等关键飞行参数。
LRF文件的作用
LRF文件主要用于：
- 飞行事故分析：通过回放飞行数据排查问题原因；
- 性能调优：工程师可据此优化飞控算法；
- 技术支持：向大疆官方提交LRF日志有助于快速定位设备异常。
如何打开LRF文件？
由于LRF是二进制专有格式，普通文本编辑器无法直接读取。建议使用以下方式处理：
- 使用大疆官方工具如 DJI Assistant 2 或 DJI Flight Log Viewer 进行解析；
- 部分第三方开源工具（如DatCon）可将LRF转换为CSV或KML格式以便查看；
- 开发者可通过逆向工程或SDK接口读取原始数据（需具备一定技术基础）。
注意事项
LRF文件通常体积较小但信息密集，建议妥善保存重要飞行任务的日志。同时，请勿随意修改文件内容，以免影响后续分析准确性。