大疆LRF文件是干嘛的？

LRF 文件是大疆（DJI）无人机在飞行过程中自动生成的一种日志文件，全称为 Log Raw Format。这类文件主要用于记录无人机在飞行过程中的详细数据，包括但不限于：

• 飞行器姿态（如俯仰、偏航、滚转）
• GPS 坐标与高度信息
• 电机转速与电池状态
• 遥控器输入信号
• IMU（惯性测量单元）数据
• 飞控系统事件（如自动返航、失控保护等）

这些数据对专业用户、技术支持人员或事故分析非常有价值。例如，在发生异常飞行或坠机后，通过分析 LRF 文件可以还原当时的飞行状态，排查问题原因。

如何打开或查看 LRF 文件？

大疆官方提供了 DJI Flight Log Viewer 工具（部分机型支持），用户可上传 LRF 文件进行可视化分析。此外，也有一些第三方工具或脚本（如 Python 解析库）可用于提取和处理原始数据。

需要注意的是，LRF 文件是二进制格式，并非普通文本，不能直接用记事本打开阅读。建议使用专用软件解析，避免误操作导致数据损坏。

常见问题

Q：LRF 文件能删除吗？
A：可以。它只是日志备份，不影响无人机正常运行。但建议在问题排查完成前保留。

Q：所有大疆无人机都生成 LRF 文件吗？
A：主要在 Phantom、Mavic、Inspire 等中高端机型中生成，具体取决于固件版本和设置。